广汽正式发布机器人核心部件，精心绘制未来智能产业发展新蓝图

近日，广汽集团在智能科技领域又有新突破，成功发布具身智能机器人核心部件 —— 新一代一体式关节产品和低压伺服驱动器。这些产品技术先进，能满足机器人从精密操作到高负载运动的各类需求，技术指标不仅对标国际顶尖水平，部分性能更是实现超越。

广汽自主研发的一体式关节产品分为谐波减速器旋转关节和行星减速器旋转关节。人形机器人由于其 “类人结构” 和 “灵活操作” 的特性，在工业作业、家政服务等场景中承担精细操作任务。谐波减速器旋转关节凭借体积小、重量轻、运动精度高的特点，成为理想选择。广汽发布的这款谐波减速器旋转关节采用双钢轮与低转矩脉动设计，相比同类产品，在相同体积下刚性提升 50%、输出力矩提升 40%，重量仅 300 克。双编码器反馈功能和齿槽力抑制技术，让力矩波动控制在 1% 以内，确保机器人能在精密装配、柔性抓取等场景中完成精细操作。

对于人形机器人行走、奔跑、负重等动作，特别是搬运重物、爬坡时，腿部需要强大动力支撑，对关节扭矩输出能力要求极高。为此，广汽研发的行星减速器旋转关节采用轴向磁通结构，总高度比同类产品降低 20%。其最大输出力矩可达 200N?m /kg 以上，能支持 5 倍以上过载，最大力矩超 1100N?m。

广汽自主研发的低压伺服驱动器，以 “小体积、大功率” 著称。它体积仅为传统驱动器的 1/5，和硬币大小相仿，重量仅 50 克，却能支持 100W 至 4.8kW 的电机功率，体积功率比达 38kW/dm3，远超行业平均水平。该驱动器支持 12V 至 72V 直流宽电压输入，兼容 Ethercat 与 CANopen 两种通信协议，通信速率高达 100Mbps，同步时钟抖动误差极小，仅 1 微秒。在控制模式上，它支持多种运行模式，并具备多段频域陷波器振动抑制算法等高阶功能。

事实上，广汽集团早在 2022 年就涉足智能机器人研发，2024 年底发布第三代具身智能人形机器人 GoMate，展现出精准动作控制、精确导航定位与灵活自主决策能力。在发展规划上，广汽以自研零部件产业化为核心构建产业链生态。2025 年，一体式关节产品和低压伺服驱动器将实现产业化并小批量试产试销;2026 年，自研零部件将大批量推广应用，实现国产化替代;2027 年，广汽将布局脑机技术等新兴产业方向。在人形机器人全产业链生态构建方面，2025 年将在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区，实现公共安全、汽车后市场两大场景应用落地;2026 年完成商业模式验证并小批量试产;2027 年启动大规模量产，目标在 2030 年实现机器人产业链产值突破 100 亿元，助力达成 “万亿广汽” 战略目标。