如何让一个机器人难堪。波士顿动力发布Atlas错误集锦，全网看各种机器人翻车！

上周，波士顿动力公司分享了一段人形机器人Atlas变身建筑机器人的视频。

视频中的阿特拉斯很活跃抬板搬砖都不是问题，还能开心的转来转去

轻松跳上台阶后，阿特拉斯转身一跃，成功将一袋工具包扔向脚手架上的施工人员。

下班后，阿特拉斯开心地又做了一个360后空翻更神奇的是，站稳后，它会握拳鼓励自己

所谓台上一分钟，台下十年功阿特拉斯的精湛表演离不开一次又一次的训练

周五，波士顿动力发布了Atlas性能让我们看看这个机器人有哪些翻车瞬间

机器人的尴尬时刻

视频中的场景与上周发布的视频相似阿特拉斯的动作和前者差不多，但都是错误的版本它可能会在向后滑动时绊倒自己，然后四肢着地摔倒

或者过独木桥的时候，一只脚滑了一下，行程翻了个底朝天。

类似翻车的场景还有很多。有人财两空:

有些人在原地不能动:

还有以头抢地:

如果阿特拉斯会说话，看到这个视频，它肯定会后空翻到地上。

反击的秘密

那么，阿特拉斯是如何成功逆袭的呢。

为了提高Atlas的性能，波士顿动力团队花了5年时间对机器人进行多次迭代，不断提高Atlas的环境意识和适应能力同时，Atlas自主行动的能力也得到增强

要完成各种复杂的操作，首先要在运动中保持平衡。

起初，阿特拉斯跌跌撞撞，走路时身体还很僵硬在快要摔倒的时候，他无法调动全身的力量，只能改变步伐来恢复平衡

在研究人员的努力下，阿特拉斯像新生儿一样，逐渐学会了挥动手臂来保持平衡研究团队使用五次样条来生成高级所需运动，并使用给定的足迹位置作为样条的节点

波士顿动力公司的团队表示，机器人的身体结构与人类有很大不同例如，它没有脊椎和肩胛骨，手臂很脆弱

因此，团队必须根据Atlas的大小和复杂程度，权衡其重量，力量，机动性等因素，不断优化控制算法，从而更好地协调其各种动作。

虽然是一米五的大个子，但阿特拉斯在机器人界却轻如燕。

为了保持机身的灵活性，Atlas使用3D打印来减少重量和空间，从而形成高强度重量比和大工作空间的机器人。

波士顿动力公司的工程师亚伦·桑德斯说，

通过3D打印我们可以显著降低身体惯性，这对步行机器人来说是一件大事——系统中的大部分能量都用来在空中摆动沉重的腿

此外，Atlas还可以通过立体视觉，距离感测和其他传感器，自主或通过远程操作来感知障碍和穿越崎岖地形研究小组给Atlas提供了一张高级地图，大致描述了它的行动路线，以及在相应位置应该做出的动作

Atlas利用这些信息为自己导航，感知周围的环境Atlas根据感知到的实时数据，自主规划整个动作，完成各种任务

同时，Atlas的模型预测控制器会调整其力度，姿势，动作时机等细节，以应对环境，脚下打滑等可能实时出现的各种因素。

此外，MPC还允许Atlas预测跨行为边界的下一个动作比如知道这个跳跃是后空翻后，它就能自动产生一个动作到下一个动作的过渡，让每个动作自然连贯

经过五年的迭代，Atlas从跌跌撞撞到轻松后空翻，似乎完成了人类旅程的四分之一。

相信看到它的完美表现，波士顿动力的老父亲老亲戚们也会像完成了一个后空翻的阿特拉斯一样欢呼雀跃。

参考资料: