2月8日，理想汽车正式发布了全新五座SUV理想L7，和理想L8一样，此次L7车型分为 Air、Pro和Max三个版本，发布会上市的为Pro和Max版本。在未上市之前，理想L7就凭借其Max版本所搭载的全场景智能驾驶吸引了不少关注。而对于全场景智能驾驶是否能够助力新能源汽车行业实现智能化的全面进阶，外界也议论纷纷。

全场景智能驾驶作为今年的关键词，很可能会引发诸多车企的追随。在这一领域的先行者则是去年年底上市并交付的小鹏G9。随着理想L7的正式发布，小鹏G9也在同级别五座SUV领域迎来了垂直对手。

理想L7全场景智能驾驶能否把握智能化新赛点

根据理想方面的资料，理想L7具备AI感知能力，通过智能驾驶芯片和智能座舱芯片，结合AI算法实现感知。对大货车、异形车辆、横穿的外卖车、行人、路边的栏杆、变化的交通灯、桩桶和地上的斑马线等都可获得感知提升。而在理想L7的Max版本中，理想为其配置了AD Max智能驾驶系统，智能驾驶算力平台包含2颗英伟达Orin-X处理器，支持全场景智能驾驶，这一配置与理想L9、L8相同。

在规划上，理想汽车表示其高速NOA预测算法，提供了更为舒适的高速NOA自动变道和加减速体验，让高速NOA的自主变道成功率达到98%。同时，理想方面宣称上述能力也可应用于在非导航场景中，实现“可自主超车变道的车道保持增强版”，也就是说用户在不开导航的情况下，获得LKA Plus带来的自动超车变道。但这一能力目前并没有交付，预计四月才能搭载至理想L7的Max版本中。

目前理想L7刚刚上市并未经过智能驾驶实践检验，但从以往理想L9搭载高速NOA可知，其智能驾驶并不成熟。此前，有理想L9车主发帖表示其车辆高速NOA出现失灵情况。当时，理想L9车速为113km/h，遇上右前方有车辆变道，高速NOA未曾给出任何预警，也未进行主动刹停动作，导致出现交通事故。此外，在媒体实测中理想L9在分岔路口和超宽车道均出现系统退出问题，另有无法识别施工桩桶的情况发生。由此可见，目前理想L7 Max版本所宣传的全场景智能驾驶，可能还只存在于“理想”之中。

完成智能驾驶辅助终极形态，小鹏G9提前落地智能化出行

作为竞争对手的小鹏G9也打出了全场景智能驾驶辅助的王牌，而这一系统的存在也让新能源汽车智能化出行呈现出豁然开朗的新局面。得益于多年来在自研能力上的不断积累，小鹏汽车成为国内首家开启全栈自研的汽车品牌。多年来，小鹏持续探索在各个单一场景下的智能辅助驾驶能力，获得了多个场景智能驾驶辅助的实践经验，而这些技术积累和经验所得也悉数运用在了其全新旗舰车型小鹏G9身上。

依托双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台，小鹏G9系统算力可达508 TOPS。加之全车配置了2个激光雷达，12个摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波传感器等31个感知元器件，小鹏G9硬件能力迎来了全面升级。在软件和硬件能力的双向协同下，搭载第二代辅助驾驶系统XNGP的小鹏G9，拥有了全场景、端到端的智能辅助驾驶能力。

这里所说的全场景包括:停车位泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、最终泊入车位全部行车过程。也就是说，从家门口开车出发途经城市道路、汇入高速公路、下高速再次进入城市道路直至最终到达目的地，小鹏G9都可以实现智能驾驶辅助。从一个停车位到另一个停车位，从P档到P档，小鹏G9的智能驾驶辅助将一直持续伴随用户行程。

不光在场景应用上更为全面广泛，小鹏G9在感知方面也具备纯视觉全域环境感知和理解能力。在这一能力下，小鹏G9能从车端完成对道路信息的感知和理解，其感知能力与用户看到和理解的世界符合度更高，也进一步提升了在智能驾驶中小鹏G9对路况的预测、规划能力。

而在行为上，小鹏G9能做到拟人化的推理行驶以及和周边车辆进行交互深度学习预测。也就是说，小鹏G9的智能驾驶辅助系统就像是一位经验丰富的老司机，可以预测其他道路参与者的动线。这样的能力在博弈场景中就显得十分重要，在加塞和防加塞场景中，小鹏G9无论是优先让行还是夺取路权的决策，都基于此能力获得了更区域人类的驾驶风格。

有车评人曾驾驶小鹏G9在地下车库开启了智能驾驶辅助，而其仅凭借激光雷达就完成了自动转弯、会车、避让周边行人车辆等决策。这也说明，小鹏G9无论在感知还是行为层面，都已呈现出完善成熟的能力水平。

去年9月，小鹏G9凭借其全场景智能驾驶辅助顺利通过了自动驾驶场地封闭测试。在无人工干预的前提下，小鹏G9在31个夜间城市道路场景按照交通法规完成了整套驾驶流程。这也让小鹏G9成了全国首个成功通过自动驾驶封闭场地测试的量产车。目前，小鹏G9所搭载的第二代辅助驾驶系统XNGP已经是除无人驾驶外，智能驾驶辅助的终极形态。这也意味着，在更多车企还在L2级别的智能驾驶向L3级别进发时，小鹏G9已经实现了L4级别的智能驾驶辅助。

对于理想而言，无论是理想L7也好，还是六座车型L9、L8也罢，在全场景智能驾驶依旧需要实践、时间的检验。而对于小鹏来说，小鹏G9已经实现了全场景智能驾驶辅助的全面进化，在这一进程中，理想无疑是落于人后的。

当然，追根溯源，理想的落后在于对自研能力的忽视，但我们也看到理想正在追加研发费用，也正在不断提升自研水平。作为消费者，一定是希望更多车企能对研发能力足够重视，为市场带来更多产品力领先、性价比高的优质产品。也希望理想能坚持不懈紧追小鹏的脚步，在自研能力上小步快跑，实现国产品牌的真正崛起。